O processo de instalação de um novo Palette ao NodeRED é bem simples
Clique em Menu

Manage palette

Selecione a aba Install

No campo de busca digite o termo que gostaria de pesquisar (Ex: node-red-contrib-telegrambot) e clique no botão Install

Uma janela irá aparecer pedindo para que antes de instalar leia a documentação. Clique no botão Install

Assim que a instação for concluída perceba que o botão Install alterou sua nomenclatura para Installed

Clique em Done e procure pelos nós na barra lateral do NodeRED

Instalação concluída com sucesso!